O Piauí, nos últimos anos vem dando um salto importante no que diz respeito à mobilidade urbana. Em todo o Estado, estão sendo construídos quinze rodoanéis ou anéis viários com o objetivo de retirar dos trechos urbanos o tráfego de veículos pesados, evitando acidentes e desafogando o fluxo de veículos nas cidades cortadas por rodovias estaduais e federais.
Os rodoanéis são estradas construídas em perímetros de grandes cidades conectando importantes vias de circulação de veículos para evitar que o tráfego afete vias de menor escoamento. Essas obras estão sendo realizadas pelo Governo do Estado, através do Departamento de Estrada e Rodagem (DER) e da Secretaria Estadual dos Transportes (Setrans).
Os municípios de Barras, Esperantina, Parnaíba, Picos, Floriano, São João do Piauí, Bom Jesus, Canto do Buriti, União e Teresina são algumas das cidades contempladas com os contornos rodoviários no Estado.